例1．流量檢測開(kāi)關(guān)的故障維修

    故障現象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810系統的數控磨床，出現故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT＂，指示主軸冷卻系統有問(wèn)題。

    分析及處理過(guò)程：檢查冷卻系統并無(wú)問(wèn)題，查閱PLC梯形圖，這個(gè)故障是由流量檢測開(kāi)關(guān)B9.6檢測出來(lái)的。檢查這個(gè)開(kāi)關(guān)發(fā)現已損壞，由于開(kāi)關(guān)問(wèn)題，導致報警錯誤；更換新的開(kāi)關(guān)，故障消失。

例2．液壓壓力不穩的故障維修

    故障現象：一臺專(zhuān)用數控銑床，在零件批量加工過(guò)程中發(fā)生故障，每次故障都發(fā)生在零件已加工完畢，Z軸后移還沒(méi)有到位時(shí)。加工程序中斷，主軸停轉，并顯示F97號報警“SPINDLES PEED NOT OK STATION 2”，指示主軸有問(wèn)題。

    分析及處理過(guò)程：檢查主軸系統并無(wú)問(wèn)題。因其他問(wèn)題也可導致主軸停轉，于是用機外編程器監視PLC梯形圖的運行狀態(tài)，發(fā)現刀具液壓卡緊壓力檢測開(kāi)關(guān)F21.1在出現故障時(shí)瞬間斷開(kāi)，它的斷開(kāi)表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見(jiàn)，PLC使主軸停轉。經(jīng)檢查發(fā)現液壓壓力不穩；調整液壓系統壓力使之穩定后，故障被排除。

例3．主軸刀具報警的故障維修

    故障現象：一臺配套OKUMA OSP700系統，型號為XHAD765的數控機床，出現“主軸刀具檢測異?！眻缶?，系統處于急停狀態(tài)。

    分析及處理過(guò)程：該故障多是由于系統認為主軸無(wú)刀時(shí)人為在主軸中插入了刀具；或在系統認為主軸有刀的狀態(tài)下，人為取下了主軸刀具，再換操作方式后發(fā)生。而主軸傳感器SQl0、SQll、SQl2出現故障的可能性較小。只要將方式切換回零方式，復位起動(dòng)后，將主軸中刀具取下或插上，保持實(shí)際狀態(tài)與系統內主軸刀具狀態(tài)一致即可。

    如果不是由于上述人為原因發(fā)生的故障，則要打開(kāi)PLC數據或梯形圖檢查上述三開(kāi)關(guān)信號ISPTCl、ISPTL、ISPTUl是否能正常接收，再依此檢查開(kāi)關(guān)有無(wú)故障。

    按如上所述檢查發(fā)現SQll開(kāi)關(guān)插頭進(jìn)油接觸不良，處理后正常。 

例4．加工時(shí)主軸停轉的故障維修

    故障現象：一臺配套FANUC OMC系統，型號為XH754的數控機床，鏜孔加工過(guò)程中，主軸突然停轉，而Z軸進(jìn)給繼續，機床亦無(wú)任何報警，造成刀具、工件損壞。

    分析及處理過(guò)程：此故障出得奇怪，一時(shí)難以確定。為確認故障，將工件拆下，讓機床空走程序，此故障出現的機率不等，有時(shí)長(cháng)時(shí)間無(wú)故障，有時(shí)接連發(fā)生。為確定是否因干擾造成，將其他機床停下，將接地重新處理，故障依然存在。后又從與主軸控制相關(guān)的信號著(zhù)手，檢查PMC輸入與梯形圖中相關(guān)寄存器的狀態(tài)。檢查中發(fā)現，當故障出現時(shí)PMC→CNC信號G120.6(主軸停止)為高，未向CNC發(fā)出主軸停指令(G120.6低，主軸停)；再檢查與主軸轉向相關(guān)的G229.4、G229.5時(shí)，發(fā)現正常時(shí)G229.4高亮，主軸正轉，故障出現時(shí)G229.4熄滅。

    當主軸維持正轉時(shí)，R728.4通過(guò)X04.5常閉R705.1，R728.4常開(kāi)，X016.7常開(kāi)，R728.0常閉，R728.5常閉，X016.1常開(kāi)，X016.2常閉保持導通(高亮顯示)繼而保持G229.4導通，這些觸點(diǎn)中只要有一個(gè)斷開(kāi)，正轉就會(huì )停止：繼續觀(guān)察中發(fā)現，是X016.1短暫的閃爍導致R728.4斷開(kāi)，故懷疑X016.1有問(wèn)題。X016.1為主軸刀具夾緊到位檢測信號，將對應行程開(kāi)關(guān)SQl2拆下打開(kāi)檢查，發(fā)現其彈簧片已快完全斷裂。換新后，再開(kāi)機檢查，未再出現故障。

    維修體會(huì )：此故障暴露了該機PMC控制設計上的一個(gè)小缺點(diǎn)，筆者認為如果在進(jìn)給保持G121.5信號的控制上串聯(lián)X016.1作為聯(lián)鎖信號，就可以避免主軸停而進(jìn)給繼續的情況，避免工件、刀具甚至機床損壞；同時(shí)，這樣可增加一條信息顯示作為故障指示，便于維修查找。對于X016.1損壞，PMC控制中給出了相應的報警但是該報警是延時(shí)后才發(fā)生，如果延時(shí)內X016.1觸點(diǎn)又閉合，該報警就不會(huì )出現；本例中，開(kāi)關(guān)X016.1就是由于彈簧片快斷裂脫落，在振動(dòng)影響下形成時(shí)通時(shí)斷的情況。

    對很多故障，借助PMC梯形圖及各寄存器進(jìn)行查找往往能起到較好的效果。

例5．主軸編碼器報警的故障維修

    故障現象：一臺配套FANUC OMC系統，型號為XH754的數控機床，主軸編碼器出現“1001Spindle Alarm”、“409 Servo Alarm(serialerr)”報警。

    分析及處理過(guò)程：主軸伺服數碼管顯示“AL-42”，維修資料提示為主軸編碼器一轉信號未產(chǎn)生。檢查編碼器電纜正常；將主軸編碼器拆下，拆開(kāi)發(fā)現其玻璃光柵上有一層油霧，用無(wú)水酒精清洗晾于，安裝后開(kāi)機，故障消失；將主軸定向重新調整后，投入正常生產(chǎn)。

例6.主軸伺服驅動(dòng)單元損壞的故障維修

    故障現象：一臺配套FAGOR 8025MG系統，型號為XK5038-1的數控機床某天開(kāi)機，主軸報警，顯示器顯示“Saxis not ready”(主軸沒(méi)準備好)。 

    分析及處理過(guò)程：打開(kāi)主軸伺服單元電箱，發(fā)現伺服單元無(wú)任何顯示。用萬(wàn)用表測主軸伺服驅動(dòng)BKH電源進(jìn)線(xiàn)供電正常，而伺服單元數碼管無(wú)顯示，說(shuō)明該單元損壞。檢查該單元供電線(xiàn)路，發(fā)現供電線(xiàn)路實(shí)際接線(xiàn)與電氣圖不符。該單元通電起動(dòng)時(shí)，KM5先閉合，2~3s后，KM6閉合，將電阻R短接。電阻與扼流圈L的作用是在起動(dòng)時(shí)防止浪涌電流對主軸單元的沖擊。

    實(shí)際接線(xiàn)中三只電阻卻接成了三相并聯(lián)形式，起不到保護作用，導致通電時(shí)主軸單元被損壞，同時(shí)三只電阻因長(cháng)期通電燒糊。

    按電氣圖重新接線(xiàn)，更換新主軸單元后，機床恢復正常。

例7．主軸伺服驅動(dòng)單元損壞的故障維修

    故障現象：一臺配套FAGOR 8025MG系統，型號為XK5038-1的數控機床，梅雨季節某天開(kāi)機，主軸伺服電箱放炮，顯示器顯示“Saxis not ready”報警。 

    分析及處理過(guò)程：打開(kāi)主軸電箱，聞到一股焦味，電箱底散落有黑色碎片，拆下主軸伺服單元，發(fā)現功率晶體管模塊炸裂，損壞嚴重，估計難以修復。經(jīng)在用戶(hù)中了解證實(shí)該主軸單元損壞率較高，換同型號已無(wú)意義，更換新型號價(jià)格又偏高，遂決定用變頻器對主軸單元進(jìn)行改造。

    改造后的主軸單元，接線(xiàn)簡(jiǎn)化，功能不變，主軸起停柔和，滿(mǎn)足了生產(chǎn)要求，另外改造后的機床干擾反而大大減少，工作效率大大提高。

例8．主軸不能換檔的故障維修

   故障現象：一臺配套FAGOR 8025MG系統，型號為XK5038-1的數控機床，隨著(zhù)氣溫升高，操作工反映主軸換檔時(shí)間變長(cháng)，液壓站油溫升高后，主軸無(wú)法換到高速檔(1000r/min以上)。從操作面板看，高速檔燈不亮，主軸手動(dòng)鈕閃亮，提示點(diǎn)動(dòng)主軸；按點(diǎn)動(dòng)鈕，主軸轉動(dòng)，高速檔燈依舊不亮，主軸手動(dòng)鈕繼續提示點(diǎn)動(dòng)。

    分析及處理過(guò)程：高速檔燈不亮說(shuō)明要么換檔機構不能換檔，要么PLC收不到高速檔在位感應器信號?？紤]到聽(tīng)不見(jiàn)齒輪換檔聲響，決定先檢查換檔機構。打開(kāi)主軸箱蓋，見(jiàn)換檔齒輪落在低速檔，手動(dòng)方式輸入1200r/min轉速聽(tīng)見(jiàn)換檔電磁閥動(dòng)作，而換檔齒輪不動(dòng)，用手拔，拔不動(dòng)，估計存在卡死現象。將換檔擺動(dòng)缸拆下，再撥動(dòng)換檔齒輪，上下靈活，無(wú)問(wèn)題：再擰擺動(dòng)缸軸端齒輪，無(wú)法擰動(dòng)，打開(kāi)檢查發(fā)現其矩形密封斷裂，形成泄漏，同時(shí)斷裂密封卡在葉片與缸體之間，將其卡死。此缸為進(jìn)口件，一時(shí)找不到配件，后與橡膠廠(chǎng)聯(lián)系，用硅橡膠自制了一組密封換上，使用至今正常。 

例9．Z軸過(guò)載報警的故障維修

    故障現象：某廠(chǎng)一臺新機床，系統為FANUC-OMC，生產(chǎn)中出現430號報警，Z軸電動(dòng)機發(fā)熱；將機床停機半小時(shí)后再開(kāi)機，報警消失，可接著(zhù)再工作一陣，故障依舊。

    分析及處理過(guò)程：根據故障現象，估計Z軸過(guò)載，而伺服出故障的可能較小。通過(guò)CRT觀(guān)察Z軸負載，發(fā)現Z軸停止時(shí)為40％左右，移動(dòng)時(shí)達80％以上。為區分是電氣故障還是機械故障，將Z軸電動(dòng)機聯(lián)軸器拆下，讓機械脫開(kāi)，再運行故障不再出現；停機用手擰Z軸絲桿，發(fā)現費勁，故確定為機械問(wèn)題。將Z軸導軌鑲條略微調松后，Z軸負載明顯下降，停止時(shí)為20％左右，移動(dòng)時(shí)為40％左右，故障排除。