1． 雙聯(lián)式萬(wàn)向節
雙聯(lián)式萬(wàn)向節(圖4—3)是由兩個(gè)十字軸萬(wàn)向節組合而成。為了保證兩萬(wàn)向節連接的軸工作轉速趨于相等，可設有分度機構。偏心十字軸雙聯(lián)式萬(wàn)向節取消了分度機構，也可確保輸出軸與輸入軸接近等速。五分度桿的雙聯(lián)式萬(wàn)向節，在軍用越野車(chē)的轉向驅動(dòng)橋中用得相當廣泛。此時(shí)采用主銷(xiāo)中心偏離萬(wàn)向節中心1．0～3. 5mm的方法，使兩萬(wàn)向節的工作轉速接近相等。雙聯(lián)式萬(wàn)向節的主要優(yōu)點(diǎn)是允許兩軸間的夾角較大(一般可達50°，偏心十字軸雙聯(lián)式萬(wàn)向節可達60°)，軸承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺點(diǎn)是結構較復雜，外形尺寸較大，零件數目較多。當應用于轉向驅動(dòng)橋時(shí)，由于雙聯(lián)式萬(wàn)向節軸向尺寸較大，為使主銷(xiāo)軸線(xiàn)的延長(cháng)線(xiàn)與地面交點(diǎn)到輪胎的接地印跡中心偏離不大，就必須用較大的主銷(xiāo)內傾角。
2．凸塊式萬(wàn)向節
對于凸塊式萬(wàn)向節(圖4—4)，就運動(dòng)副來(lái)看也是一種雙聯(lián)式萬(wàn)向節。它主要由兩個(gè)萬(wàn)向節叉1和4以及兩個(gè)特殊形狀的凸塊2和3組成。兩凸塊相當于雙聯(lián)萬(wàn)向節裝置中兩端帶有位于同一平面上的兩萬(wàn)向節叉的中間軸及兩十字銷(xiāo)，因此可以保證輸入軸與輸出軸近似等速。這種結構工作可靠，加工簡(jiǎn)單，允許的萬(wàn)向節夾角較大(可達50°)。但是由于工作面全為滑動(dòng)摩擦，所以效率低，摩擦表面易磨損，且對密封和潤滑要求較高。它主要用于中型以上越野車(chē)的轉向驅動(dòng)橋。
3．三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節
(圖4—5)是由雙聯(lián)式萬(wàn)向節演變而來(lái)。它主要由兩個(gè)偏心軸叉、兩個(gè)三銷(xiāo)軸和六個(gè)滾針軸承組成。三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節允許所連接的兩軸最大夾角為45°，易于密封。但其外形尺寸較大，零件形狀較復雜，毛坯需要精確模鍛。由于在工作中三銷(xiāo)軸間有相對軸向滑動(dòng)，萬(wàn)向節的兩軸受有附加彎矩和軸向力，所以主動(dòng)軸一側需裝軸向推力軸承。這種結構目前用于個(gè)別中、重型越野車(chē)的轉向驅動(dòng)橋。
