現代滾動(dòng)軸承是十九世紀六十年代出現在自行車(chē)的前中后軸、車(chē)把、腳蹬、飛輪上的。德國人發(fā)明了自行車(chē)，同時(shí)也發(fā)明了軸承。（1867年～ 2003年軸承已有136歲了）。
1867年德國建立了“狄爾考普軸承廠(chǎng)”（DWB）生產(chǎn)自行車(chē)軸承。
1868年德國建立了“喬治沙佛公司”（FAG）生產(chǎn)球軸承。
1883年FAG公司發(fā)明了磨球機，為大批量生產(chǎn)尺寸均勻，圓度一致的鋼球提供了手段，同時(shí)也促進(jìn)了軸承的迅猛發(fā)展。
1883年英國伯明翰和考文垂建立了五家自行車(chē)軸承生產(chǎn)廠(chǎng)，同年登記獲得專(zhuān)利權。（德國人發(fā)明了軸承和鋼球，英國人獲取了專(zhuān)利權）。
1892年美國建立了海特軸承廠(chǎng)（HYATT）
1895年美國人亨利•鐵姆肯發(fā)明了圓錐形狀的滾動(dòng)體，并建立了世界上第一家滾動(dòng)軸承廠(chǎng)（TIMKEN），1898年獲得專(zhuān)利權。
德國成立依納公司（IAN）專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)滾針軸承。
