軸承的定義：軸承是一個(gè)支撐軸的零件，它可以引導軸的旋轉，也可以承受軸上空轉的零件，軸承的概念很寬泛。軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，最常見(jiàn)的軸承是滾動(dòng)軸承，有滾動(dòng)體的軸承都歸滾動(dòng)軸承；滑動(dòng)軸承泛指沒(méi)有滾動(dòng)體的軸承，作滑行運動(dòng)的軸承均為滑動(dòng)軸承。
滾動(dòng)軸承的分類(lèi)主要按滾動(dòng)體形狀、承載受力和結構型式分類(lèi)，滾動(dòng)軸承結構一般由內圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架組成。見(jiàn)下圖，下圖標明軸承各部件的名稱(chēng)。
上圖列出的只是三種最常見(jiàn)，最常用的單列滾動(dòng)軸承，按滾動(dòng)體的列數，軸承還可以分為雙列和多列軸承，在同一套軸承內裝有兩列或若干列滾動(dòng)體。在軸承套圈或軸、座套圈間安裝有若干滾動(dòng)體，滾動(dòng)體由保持架均勻間隔開(kāi)，保持架防止滾動(dòng)體相互碰撞，以減少阻力使軸承可以達到更高轉速。
滾動(dòng)軸承的分類(lèi)還按軸承的軸承的承載負荷受力方向分類(lèi)，軸承套圈滾動(dòng)面與滾動(dòng)體之間的負荷方向與垂直于軸承中心線(xiàn)的平面內所形成的角度稱(chēng)作接觸角，當接觸角小于45°時(shí)軸承主要承載徑向力，稱(chēng)為向心軸承；當接觸角在45°~90°間時(shí)稱(chēng)為推力軸承。關(guān)于徑向和軸向請看下圖：
滑動(dòng)軸承的分類(lèi)，主要分為關(guān)節軸承和干式滑動(dòng)軸承。關(guān)節軸承又分向心關(guān)節、推力關(guān)節、桿端關(guān)節裝置等，這其中又分為潤滑式和自潤滑式兩大類(lèi)。干式滑動(dòng)軸承分干滑動(dòng)式軸套、滑動(dòng)墊片、直線(xiàn)滑動(dòng)條等系列?；瑒?dòng)軸承的分類(lèi)圖
