1.1 主傳動(dòng)控制系統
棒材線(xiàn)主傳動(dòng)電動(dòng)機選用直流電動(dòng)機，十八架連軋機通過(guò)十八臺直流主電機單動(dòng)拖動(dòng)，主電機傳動(dòng)系統采用以西門(mén)子6RA70為核心組成調節部分，以進(jìn)口生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的大功率晶閘管為核心組成功率部分，二者通過(guò)可靠的嫁接技術(shù)共同組成電機的調速裝置，這樣的裝置性能可以達到國外先進(jìn)水平，具有很高的性能價(jià)格比。
1) 6RA70調節柜：西門(mén)子6RA70系列全數字直流調速裝置性能先進(jìn)，質(zhì)量可靠，得到國內外的一致認可。柜內以1臺6RA7018全數字裝置為核心，實(shí)現電動(dòng)機調速控制。通過(guò)CBP通訊板上網(wǎng)，參與網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)控制和活套閉環(huán)調節等。主傳動(dòng)裝置的給定值都有PLC主機發(fā)出,通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)傳送到6RA70為數字量信號。電動(dòng)機速度反饋由脈沖編碼器檢測提供，直接送到6RA70，同樣也為數字量信號。這樣，數字給定(PLC)+數字調節(6RA70)+數字反饋(編碼器)全數字直流調速系統的高性能、高品質(zhì)。
2) 功率柜：由6只大功率晶閘管組成整流系統,擁有RC吸收和快熔保護。單臺額定電流可以達到1600A-2500A,過(guò)載能力為2400A-3750A一分鐘,完全可以滿(mǎn)足電機需求和生產(chǎn)的要求。
3）技術(shù)特點(diǎn)：
A.具有很高的技術(shù)先進(jìn)性
本系統采用計算機網(wǎng)絡(luò )組成的集散自動(dòng)化控制系統。在單機傳動(dòng)自動(dòng)化方案中，不僅為全線(xiàn)自動(dòng)化留有足夠的控制環(huán)境和條件，同時(shí)在全線(xiàn)自動(dòng)化實(shí)現前，可以實(shí)現傳動(dòng)組內軋機之間的聯(lián)調、單調控制，具有很高的技術(shù)先進(jìn)性。
B.具有很高的軋機調速可靠性
調節柜統一采用西門(mén)子6RA70全數字直流調速裝置，具有很高的可靠性。
a)接口能力強：具有開(kāi)關(guān)量輸入、輸出，模擬量輸入、輸出功能；具有測速機和編碼器兩種測速反饋功能，且具有單獨上網(wǎng)能力。
b)保護性能強：6RA70本身具有故障標號，運行中檢查的故障多，故障分類(lèi)清楚，故障提示信息多，便于故障處理。保護的靈敏度、動(dòng)作的可靠性都是目前最好的系統。主要保護有：過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)速、失磁、斷電、測速機斷線(xiàn)、堵轉、電機過(guò)熱、功率柜過(guò)載等。
4） 控制系統性能指標
1）調速范圍：1：20
2）系統調節精度：0.01％
3）靜態(tài)速降：0.2％
4）動(dòng)態(tài)速降：1％
5）恢復時(shí)間：200ms
1.2 輔傳動(dòng)控制系統
加熱爐區，主軋區以及精整收集區的交流傳動(dòng)輔助設備采用繼電接觸器控制。對于重復短時(shí)工作制負載，采用電阻器啟動(dòng)，電液制動(dòng)器制動(dòng)；對于連續工作制負載，采用直接啟動(dòng)方式控制?？刂葡到y均采用PLC分區域控制，提高了全線(xiàn)控制系統的先進(jìn)性，可靠性，簡(jiǎn)化了硬件線(xiàn)路，方便了維護，實(shí)現了計算機網(wǎng)絡(luò )化。
熱送輥道、裝爐輥道、稱(chēng)重輥道、除鱗輥道、出爐輥道、夾送輥、替換輥道及冷床輸入輥道的交流調速電動(dòng)機采用施耐德ATV68、71系列全數字交流變頻調速裝置控制?？刂蒲b置通過(guò)DP通訊板，連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，與主、輔傳動(dòng)PLC通訊，接受控制命令并反饋系統信號。通過(guò)上位機自由設定輥道轉速。
